马蜂的身体外观包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角,它的单眼、复眼与翅膀,也是多数昆虫共有的特征,腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管,即有毒蜂针。马蜂身体多呈黑、黄、棕三色相间,或为单一色。其绒毛一般较短,足较长。马蜂翅发达,飞翔迅速。静止时前翅纵折,覆盖身体背面。口器发达,上颚较粗壮。雄蜂腹部7节,无螫针。雌蜂腹部6节,末端有由产卵器形成的螫针,上连毒囊,分泌毒液,毒力较强。
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