中国历史上最早用于纺纱的工具叫纺坠。纺坠的出现至少可追溯到新时石器时代,可用兽骨制成,也可由拈杆插在纺轮中间形成。另外,纺坠的工作原理是用一手转动拈杆,另一手牵扯纤维续接。由于纺坠纺纱效率较低,且纱线的拈度也不均匀,因此出现了根据纺坠工作原理制作的单锭手摇式纺车。
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